Máquina completamente automática de manipulación y paletizado de piezas de pulvimetalurgia

ElMáquina completamente automática de manipulación y paletizado de piezas de pulvimetalurgiaintegra la extracción de piezas de la cavidad del troquel, el cepillado de polvo de doble cara, el giro de la pieza de trabajo de 180°, la carga automática de bandejas, la alimentación de bandejas vacías y el almacenamiento en búfer de bandejas llenas. Al reducir el contacto manual con componentes no sinterizados, el sistema ayuda a minimizar las astillas y roturas relacionadas con la manipulación y, al mismo tiempo, respalda un flujo de trabajo de producción más consistente.

Impulsada por módulos de correa de distribución servo de ejes múltiples y controlada a través de un PLC con HMI con pantalla táctil, la estación de trabajo admite cuatro métodos de agarre intercambiables: sujeción, agarre magnético, succión por vacío y expansión interna. Los operadores pueden ajustar los parámetros de movimiento, el espaciado de piezas y las disposiciones de paletizado a través de la interfaz de control, lo que hace que el sistema sea adecuado para diferentes geometrías compactas ecológicas y requisitos de producción.

Procesamiento automatizado de posimpresión

Extracción de piezas de la cavidad del troquel

Después de que la prensa compactadora de polvo completa su ciclo de formación y envía la señal correspondiente, el manipulador de recogida ingresa al área del troquel, agarra el compacto verde y se retrae del molde.

Esta transferencia automatizada reduce la necesidad de que los operadores recuperen manualmente piezas frágiles del área de prensa. La estación de trabajo está diseñada para interconectarse con la prensa a través de señales cableadas, y una falla en el captador activa una alarma y una respuesta de parada de la prensa de acuerdo con la configuración del equipo suministrado.

El método de agarre debe seleccionarse según la forma, el material, el peso y el estado de la superficie de la pieza de trabajo para ayudar a evitar deformaciones o daños durante la manipulación.

Cepillado en polvo de doble cara

Los compactos verdes pueden retener polvo suelto y rebabas finas después de formarse. La estación de trabajo utiliza dos estaciones de cepillado para limpiar las superficies inferior y superior antes de paletizar.

Los conjuntos de cepillos utilizan cepillos de filamento fino con un rango de velocidad ajustable de 0 a 1100 rpm. El soplado de aire y un conducto de recolección de polvo ayudan a eliminar el polvo suelto del área de trabajo.

Este proceso ayuda a reducir el polvo residual y las rebabas menores antes de la sinterización. El resultado de la limpieza real depende de la geometría de la pieza, la configuración del cepillo y las características del material, por lo que los compradores deben evaluar muestras representativas durante la validación del proceso.

Volteado de piezas de trabajo y carga de bandejas

Después de la primera operación de cepillado, el manipulador de recogida transfiere la pieza al manipulador de paletizado. El segundo manipulador gira la pieza de trabajo 180° para limpiar la superficie superior antes de colocarla en la posición designada en la bandeja.

Una vez llena una fila, la bandeja avanza según el espaciamiento entre piezas programado. Luego, la máquina continúa disponiendo las piezas restantes según el patrón de paletizado seleccionado.

El sistema de control admite la configuración de parámetros para movimiento, elevación, ángulo de giro, apilamiento de capas y espaciado de piezas. Esto permite ajustar la disposición a través de la HMI sin realizar cambios mecánicos en cada parámetro de posicionamiento.

Opciones de pinzas y compatibilidad de piezas

Cuatro métodos de agarre

Diferentes compactos ecológicos requieren diferentes estrategias de manejo. La estación de trabajo admite cuatro opciones de agarre de cambio rápido, lo que permite seleccionar la configuración de manipulación según el diseño de la pieza.

Se trata de directrices de selección más que de reglas universales. La idoneidad real de agarre debe verificarse utilizando las piezas del cliente, especialmente para piezas de paredes delgadas, formas irregulares y compactos verdes que son sensibles a la presión localizada.

Rango de piezas de trabajo admitidas

El rango de manipulación estándar cubre piezas con diámetros de 8 a 60 mm, alturas de 3 a 35 mm y un peso individual máximo de 100 g.

La altura de recogida se puede ajustar entre 1.000 y 1.400 mm desde el suelo hasta la posición de recogida. Esto ayuda a adaptarse a las diferencias en la altura de la prensa, la configuración del troquel y la profundidad del hoyo, sujeto a la confirmación del diseño real de la máquina.

Para piezas fuera de las dimensiones o rango de peso enumerados, XIAYI debe evaluar la pinza requerida, el rango de recorrido y la disposición de manejo antes de confirmar la compatibilidad.

Alimentación por bandeja y almacenamiento en búfer

Suministro automático de bandeja vacía

La máquina totalmente automática de manipulación y paletización de piezas de pulvimetalurgia incluye un almacén de bandejas vacías con una capacidad indicada de hasta nueve bandejas. Las opciones de bandejas compatibles incluyen bandejas de malla, placas de grafito y bandejas de sinterización de acero inoxidable.

El rango de tamaño de bandeja especificado es de 220 a 400 mm de largo y de 200 a 300 mm de ancho. Los compradores que utilicen bandejas existentes deben proporcionar sus dimensiones y una muestra física para realizar comprobaciones de compatibilidad. Los requisitos suministrados especifican que la deformación del fondo de la bandeja no debe exceder los 2 mm.

Almacenamiento en bandeja completa

Cuando una bandeja está completamente cargada, el mecanismo de transporte la transfiere a la sección de almacenamiento intermedio de bandeja llena y coloca una bandeja vacía en la posición de trabajo. El buffer puede almacenar hasta nueve bandejas llenas, con una carga máxima indicada de 80 kg.

Cuando el área de almacenamiento de bandejas llenas alcanza su capacidad, una alarma visual y audible alerta al operador para que retire las bandejas cargadas. Esta disposición reduce la necesidad de reemplazar manualmente las bandejas con frecuencia durante la producción, aunque la operación continua aún depende de la recolección y reposición oportuna de las bandejas.

Transferencia al proceso de sinterización

La estación de trabajo está diseñada para conectar el manejo posterior a la impresión con las operaciones de sinterización posteriores. Una vez cargadas, las bandejas compatibles se pueden transferir a un horno de sinterización con cinta de malla o a una estación posterior adecuada.

Para proyectos que requieren un flujo de material más integrado, las configuraciones opcionales incluyen un acoplamiento de transferencia de bandeja AGV, un módulo de distribución de prensas múltiples y una interfaz con la estación de carga del horno de sinterización. Estas opciones requieren un diseño específico del proyecto y una evaluación del tiempo de ciclo.

Servomovimiento y cambio

Parámetros de movimiento ajustables

Los ejes de recogida y paletizado utilizan módulos de correa dentada servoaccionados. Los operadores pueden ingresar distancias de movimiento, posiciones de elevación, ángulos de giro, capas de paletizado y espaciado de piezas a través de la HMI con pantalla táctil.

Esta configuración basada en parámetros simplifica el ajuste de los patrones de paletizado al cambiar entre productos compatibles. Todavía es necesario preparar y validar un programa y una disposición de agarre adecuados para cada nuevo tipo de pieza.

La altura máxima de apilamiento indicada es de 60 mm. La disposición permitida depende de la geometría de la pieza, la disposición de la bandeja y el método de manipulación; Los compradores deben confirmar si el patrón de apilamiento previsto es adecuado para sus compactos ecológicos.

Espacio para cambios de matrices

El conjunto de agarre de recogida puede moverse hacia atrás para reservar aproximadamente 800 mm de espacio para el ajuste del troquel de la prensa y el reemplazo del molde. Esta característica está destinada a hacer que el trabajo rutinario con herramientas sea más conveniente sin necesidad de retirar toda la estación de trabajo.

Antes de la instalación, confirme la autorización de mantenimiento real, el acceso del operador y la disposición de la puerta de la máquina con el diseño de la prensa existente.

Sistema de seguridad y control

Presione entrelazado

La máquina totalmente automática de manipulación y paletización de piezas de pulvimetalurgia se conecta a la prensa a través de una interfaz de señal cableada mediante un conector de aviación. La secuencia de prensa y manipulación se coordinan mediante las señales operativas pertinentes.

Según la configuración suministrada, un fallo en la recogida de piezas activa una alarma y detiene la prensa. La lógica de enclavamiento específica, las condiciones de reinicio y el procedimiento de recuperación de fallas deben confirmarse durante la puesta en servicio.

Protección física

La máquina utiliza una barrera física de seguridad y una puerta protectora transparente, con iluminación LED interna para mejorar la visibilidad durante el funcionamiento. Estas características ayudan a separar al operador del mecanismo de trabajo.

La instalación final debe revisarse con respecto a los requisitos de seguridad de la maquinaria aplicables y el diseño de la prensa existente. Los operadores no deben pasar por alto los enclavamientos ni ingresar al área de operación protegida mientras sea posible un movimiento peligroso.

Componentes industriales estándar

La configuración de hardware indicada incluye un PLC XINJE, servomotores y componentes neumáticos AIRTAC. El sistema de control combina secuenciación automática con entrada de parámetros en pantalla táctil e indicaciones de alarma.

Para la adquisición, los compradores deben confirmar los modelos exactos de los componentes, los planos eléctricos, la disponibilidad de repuestos y los requisitos de mantenimiento de la configuración suministrada.

Especificaciones técnicas

Nota: La cifra de 15 ciclos/min es el máximo teórico indicado, no una tasa de producción garantizada. La producción real depende del ciclo de prensa, las dimensiones de las piezas, el método de agarre, el tiempo de cepillado y el patrón de paletizado. La estación de manipulación no puede superar la potencia efectiva de la prensa conectada.

Aplicaciones

ElMáquina completamente automática de manipulación y paletizado de piezas de pulvimetalurgiaestá destinado al manejo posterior a la impresión en entornos de producción de pulvimetalurgia, que incluyen:

Componentes de automoción y motocicletas:Compactos ecológicos para pistones de amortiguadores y otras piezas conformadas adecuadas.

Cojinetes y casquillos impregnados de aceite:Piezas en bruto de rodamientos a base de hierro y cobre que requieren una transferencia cuidadosa antes de la sinterización.

Engranajes, levas y componentes estructurales:Engranajes, levas y piezas seleccionadas de formas irregulares de pulvimetalurgia dentro del rango de manipulación especificado.

Líneas de producción de prensado para sinterización:Aplicaciones en las que es necesario retirar, limpiar, disponer en bandejas los compactos verdes y transferirlos a un proceso de sinterización posterior.

La compatibilidad debe evaluarse con respecto al dibujo de la pieza real, el material, el peso, las dimensiones y la orientación de manipulación requerida. La estación de trabajo está diseñada para prensas compactadoras de polvo mecánicas y servoprensas hidráulicas de la serie FY, y la idoneidad de la modernización se evalúa según el proyecto.

Gestión de Calidad y Soporte

XIAYI ha establecido un sistema de gestión de calidad alineado con los requisitos de IATF 16949:2016. Para los compradores que requieren documentación formal de calidad del proveedor, los documentos del sistema aplicables y su alcance se pueden confirmar durante la adquisición.

Cada estación de trabajo completa pruebas de fábrica sin carga y de funcionamiento vinculado antes del envío. La documentación suministrada incluye un manual de operación, planos eléctricos y una lista de repuestos.

XIAYI también brinda soporte de instalación y puesta en marcha, integración de señales con la prensa del cliente y capacitación que cubre el funcionamiento de la máquina, el reemplazo de pinzas, la configuración de parámetros y la resolución de problemas.

El período de garantía indicado es de 12 meses. El soporte técnico remoto e in situ está disponible según los términos de servicio acordados, junto con el suministro de repuestos originales a largo plazo.

Antes de realizar el pedido, los compradores pueden proporcionar dibujos de las piezas y el modelo de prensa para que XIAYI pueda evaluar el método de agarre, las especificaciones de la bandeja, los requisitos de la interfaz y el ciclo de producción esperado.

Preguntas frecuentes

¿Se puede adaptar la estación de trabajo a una prensa compactadora de polvo existente?

Sí, se pueden evaluar proyectos de modernización. XIAYI necesita el modelo de prensa, la altura del troquel, la altura de recogida y los detalles de la interfaz de señal disponible. Algunas prensas más antiguas pueden requerir un módulo de conversión de señal antes de que sea posible una integración confiable.

¿Puede una estación de trabajo servir a varias prensas?

La configuración estándar está diseñada para servir a una prensa. Una disposición de prensas múltiples requiere un módulo de distribución personalizado y una evaluación de los tiempos de ciclo, el espaciado de las prensas, el flujo de piezas y la capacidad de manipulación requerida.

¿Cómo debo elegir el método de agarre?

La elección depende de la geometría, el material y la resistencia de la pieza en estado verde. La sujeción, el agarre magnético, el de vacío y el de expansión interna tienen requisitos diferentes. Proporcionar dibujos de piezas o muestras permite evaluar la solución de agarre antes de la producción.

¿Tengo que utilizar bandejas de grafito?

No. Las opciones de bandejas compatibles indicadas incluyen bandejas de malla, placas de grafito y bandejas de acero inoxidable. La bandeja debe estar dentro del rango dimensional especificado y la deformación del fondo no debe exceder los 2 mm de acuerdo con los requisitos suministrados. Se debe comprobar el ajuste y la estabilidad de las bandejas existentes antes de su uso.

¿Puede la máquina alcanzar consistentemente 15 ciclos por minuto?

Quince ciclos por minuto es el máximo teórico indicado. La tasa de producción alcanzable depende del ciclo de prensa, las dimensiones de la pieza de trabajo, el tiempo de agarre y liberación, los requisitos de cepillado y el patrón de paletizado. La velocidad del ciclo final debe confirmarse mediante pruebas con piezas representativas.

¿Qué mantenimiento de rutina se requiere?

El mantenimiento de rutina incluye eliminar el polvo acumulado en los cepillos y el área de trabajo, verificar las conexiones neumáticas, lubricar los servomódulos de acuerdo con el programa de mantenimiento e inspeccionar las pinzas en busca de desgaste. Los intervalos de mantenimiento recomendados deben confirmarse en el manual de la máquina.

Solicite una solución de manipulación

Si está planificando una nueva línea de producción de pulvimetalurgia o actualizando una prensa existente, XIAYI puede evaluar los requisitos de manipulación en función de la información de sus componentes y equipos.

Para respaldar una propuesta práctica, proporcione el dibujo de la pieza de trabajo, el material, las dimensiones, el peso, el modelo de prensa actual, el tiempo del ciclo de la prensa, las dimensiones de la bandeja y el volumen de producción objetivo. Esta información ayuda a determinar si la configuración estándar es adecuada o si se requiere un agarre personalizado, manipulación de bandejas o integración de prensas múltiples.